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F/B系列力矩电机选型规则
选型指导：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。  备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：大族驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多选；3.F系列电机无热敏电阻。 F系列力矩电机转接线规格
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| 电机型号：FI5-xxx-S-B-1 | 020-S-B-1 | ||
| 性能参数 | 符号 | 单位 | |
| 连续力矩（在温度Tmax下） | Tc | Nm | 20 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 60 |
| Vdc=310V,Tc时最大转速 | Nmax,Tc | Rpm | 300 |
| Vdc=310V,Tp时最大转速 | Nmax,Tp | Rpm | 180 |
| Vdc=310V,空载时最大转速 | Nmax,0 | Rpm | 360 |
| 编码器(增量式1Vpp正弦信号) | 线数/270° | 55029 | |
| 重复精度 | arc sec | ±2 | |
| 定位精度 | arc sec | ±25 | |
| 连续电流（在温度Tmax下） | Ic | Arms | 2.2 |
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 6.6 |
| 力矩常数（25℃，±5%） | Kt | Nm/Arms | 9.0 |
| 电势常数（25℃，±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 3.0 |
| 电阻（25℃，±5%） | R | Ω(p-p) | 14.0 |
| 电感（25℃，±10%） | L | mH(p-p) | 4.2 |
| 极对数 | p | 16 | |
| 最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 |
| 电机质量 | Kg | 13.5 | |
| 转子质量 | Mr | Kg | 3.0 |
| 转子转动惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.0720 |
| 轴向跳动 | mm | 0.010 | |
| 径向跳动 | mm | 0.010 | |
| 电机自带电缆长度（可延长选配） | L | M | 3.2 |
| 电缆线最小弯曲半径 | R | mm | 37.5 |
