性能 | 位置重复精度(mm) | ±0.01 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
螺杆导程 (mm) | 5 | 10 | 25 | 40 | ||
最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1250 | 2000 | ||
最大可搬重量 | 水平使用 (kg) | 150 | 120 | 105 | 43 | |
垂直使用 (kg) | 55 | 45 | 20 | 12 | ||
定格推力 (N) | 2565 | 1281 | 640 | 320 | ||
标准行程 (mm) | 100-1250mm | |||||
部品 | AC伺服马达容量 (W) | 750 | ||||
滚珠螺杆外径(mm) | C7 Φ25 | |||||
高刚性直线滑轨(mm) | W23*H18 | |||||
联轴器 | Motor Φ19 * screwΦ19 | |||||
原点感应器 | 外挂 | EE-SX672 (NPN) | ||||
内置 | EE-SX674 (NPN) |
水平安装 | A | B | C | 壁挂安装 | A | B | C | 垂直安装 | A | C | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
导程 5 | 100kg | 5000 | 633 | 577 | 导程 5 | 110kg | 500 | 569 | 4500 | 导程 5 | 30kg | 2355 | 2355 | ||
125kg | 3880 | 491 | 431 | 130kg | 412 | 469 | 3711 | 40kg | 1768 | 1768 | |||||
150kg | 3357 | 396 | 347 | 150kg | 347 | 396 | 3357 | 55kg | 1288 | 1288 | |||||
导程 10 | 100kg | 3220 | 563 | 474 | 导程 10 | 110kg | 427 | 503 | 2900 | 导程 10 | 25kg | 2505 | 2505 | ||
125kg | 2554 | 434 | 367 | 130kg | 351 | 414 | 2444 | 35kg | 1795 | 1795 | |||||
150kg | 2113 | 349 | 295 | 150kg | 295 | 349 | 2113 | 45kg | 1396 | 1396 | |||||
导程 20 | 65kg | 1522 | 614 | 458 | 导程 20 | 70kg | 420 | 564 | 1404 | 导程 20 | 15kg | 2711 | 2711 | ||
85kg | 1136 | 451 | 336 | 90kg | 315 | 420 | 1066 | 20kg | 2033 | 2033 | |||||
105kg | 893 | 350 | 262 | 105kg | 262 | 350 | 893 | - | - | - | |||||
导程 40 | 18kg | 2445 | 1616 | 1052 | 导程 40 | 15kg | 1272 | 1955 | 2948 | 导程 40 | 7kg | 3511 | 3511 | ||
30kg | 1436 | 938 | 613 | 24kg | 778 | 1190 | 1813 | 12kg | 2055 | 2055 | |||||
43kg | 978 | 630 | 412 | 43kg | 412 | 630 | 978 | - | - | - |
搭配伺服马达一览表 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
品牌 | 马达机号 | 刹车有无 | Power | Voltage | Servo motor Model | Servo driver model |
大族 | H | 无刹车(水平式样) | 750 | 200 | HSAL-A08FL-B0.2 | HANS-A-00623-P |
有刹车(垂直式样) | 750 | 200 | HSAL-A08BL-B0.2 | HANS-A-00623-P | ||
国际 | P | 无刹车(水平式样) | 750 | 200 | MHMF082L1U2M | MCDLN35SE |
有刹车(垂直式样) | 750 | 200 | MHMF082L1V2M | MCDLN35SE | ||
三菱 | M | 无刹车(水平式样) | 750 | 200 | HF-KP73 | MR-J3-70A |
有刹车(垂直式样) | 750 | 200 | HF-KP73B | MR-J3-70A |
马达内置 | |||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
L | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | 1240 | 1290 | 1340 | 1390 | 1440 | 1490 | 1540 | 1590 | 1640 | 1690 | 1740 | 1790 | 1840 | 1890 | 1940 | 1990 | 2040 | 2090 |
A | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
N | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
KG | 29.32 | 30.79 | 32.26 | 33.73 | 35.2 | 36.67 | 38.14 | 39.61 | 41.08 | 42.55 | 44.02 | 45.49 | 46.96 | 48.43 | 49.9 | 51.37 | 52.84 | 54.31 | 55.78 | 57.25 | 58.72 | 60.19 | 61.66 | 63.13 | 64.6 | 66.07 | 67.54 | 69.01 | 70.84 |
马达外露 | |||||||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
L | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 | 1320 | 1370 | 1420 | 1470 | 1520 | 1570 | 1620 | 1670 | 1720 | 1770 | 1820 | 1870 | 1920 |
A | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
N | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
KG | 26.86 | 28.32 | 29.78 | 31.24 | 32.7 | 34.16 | 35.62 | 37.08 | 38.54 | 40 | 41.46 | 42.92 | 44.38 | 45.84 | 47.3 | 48.76 | 50.22 | 51.68 | 53.14 | 54.6 | 56.06 | 57.52 | 58.98 | 60.44 | 61.9 | 63.36 | 64.82 | 66.28 | 67.74 |
马达下折 | |||||||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
L | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 | 1332 | 1382 | 1432 | 1482 | 1532 | 1582 | 1632 | 1682 | 1732 | 1782 | 1832 | 1882 |
A | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
N | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
KG | 25.66 | 27.12 | 28.58 | 30.04 | 31.5 | 32.96 | 32.96 | 35.88 | 37.34 | 38.8 | 40.26 | 41.72 | 43.18 | 44.64 | 46.1 | 47.56 | 59.02 | 50.48 | 51.94 | 53.4 | 54.86 | 56.32 | 57.78 | 69.24 | 60.7 | 62.16 | 63.62 | 65.08 | 65.54 |
马达左折 | |||||||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
L | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 | 1332 | 1382 | 1432 | 1482 | 1532 | 1582 | 1632 | 1682 | 1732 | 1782 | 1832 | 1882 |
A | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
N | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
KG | 25.66 | 27.12 | 28.58 | 30.04 | 31.5 | 32.96 | 32.96 | 35.88 | 37.34 | 38.8 | 40.26 | 41.72 | 43.18 | 44.64 | 46.1 | 47.56 | 59.02 | 50.48 | 51.94 | 53.4 | 54.86 | 56.32 | 57.78 | 69.24 | 60.7 | 62.16 | 63.62 | 65.08 | 65.54 |
马达右折 | |||||||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
L | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 | 1332 | 1382 | 1432 | 1482 | 1532 | 1582 | 1632 | 1682 | 1732 | 1782 | 1832 | 1882 |
A | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
M | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
N | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
KG | 25.66 | 27.12 | 28.58 | 30.04 | 31.5 | 32.96 | 32.96 | 35.88 | 37.34 | 38.8 | 40.26 | 41.72 | 43.18 | 44.64 | 46.1 | 47.56 | 59.02 | 50.48 | 51.94 | 53.4 | 54.86 | 56.32 | 57.78 | 69.24 | 60.7 | 62.16 | 63.62 | 65.08 | 65.54 |