定制平台    应用分享
    大族电机六轴精密运动平台，采用大理石基台配合高刚性直线导轨，高精度光栅反馈；直线电机轴重复定位精度可达±1um；旋转轴重复定位精度±1.5 arcsec；可实现立体空间6维范围内快速精确的点到点运行；可配合线扫相机、激光器等做飞拍、飞行打标等加工动作；六轴联动模式在行程范围内实现任意曲线的插补运动，可以应用于玻璃薄片检测、玻璃切割、激光加工（异形打标）、晶圆检测、CCD成像、三维形貌扫描等高端制造业。

    大族电机在为激光行业客户定制六轴精密运动平台方案的应用中，C轴、B轴、A轴都采用了HANS系列力矩电机，搭配大族自主研发的绝对式时栅编码器，具有高定位精度及高重复精度的特点。结构方面，三轴搭建成摆头结构，实现在限定角度范围里的联动加工。这种结构将三个轴搭建成一个整体，空间利用率高，整体安装误差小，契合了该精密运动平台的高精度要求，是其基础硬件里尤为重要的一环。

    在该平台应用中，由于安装误差所带来的定位偏差不可避免，这严重影响了平台的精度。在搭建C轴、B轴、A轴转台后，HANS系列力矩电机也都提供了实际运动的定位补偿。依据电机在平台上的实际运动，通过激光干涉仪来检测每个轴的定位误差，利用算法进行误差补偿，最终保证每个轴的定位误差都在±10角秒以内,而这依据实际运动位置补偿的精度也让平台精度得以保证。

    深圳市大族电机科技有限公司是上市公司大族激光旗下全资控股子公司，集技术研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业。自2005年成立以来致力于直驱系统在国内的研发、推广、应用，得到了广大客户的支持和信赖，是国内直驱电机的领先者。其主营产品为直线电机、力矩电机、直驱运动平台、高精密定制平台、伺服运动系统等。产品实现了系列化、标准化和产业化，可广泛应用于工业激光设备行业、数控机床行业、电子半导体设备行业、精密检测仪器行业、医疗生产设备等领域。

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